그리퍼란 로봇 끝에서 물체를 잡는 말단장치(엔드이펙터)이다.
로봇 팔 끝에 부착해 공압·전동으로 물체를 집거나 흡착해 이송·조립합니다.
로봇의 픽앤플레이스·조립 작업에 씁니다.
대상 형상·중량·재질에 맞는 그리퍼를 선정해야 합니다. 파지 실패는 사고·불량을 낳습니다.
로봇 끝의 물체 파지 장치입니다.
공압·전동·흡착식 등이 있습니다.
형상·중량·재질로 고릅니다.
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