다관절로봇
- 동의어
- 스카라로봇, 델타로봇, 산업용 로봇, 로봇 티칭
다관절로봇이란 여러 관절로 사람 팔처럼 유연하게 움직이는 로봇이다.
원리
6축 등 다관절로 다양한 자세·경로를 구현해, 복잡한 작업에 폭넓게 쓰입니다.
용도
용접·조립·도장·이송 등 다양한 공정에 씁니다.
주의사항
자유도가 높은 만큼 티칭·안전 관리가 중요합니다. 작업·부하에 맞게 선정합니다.
자주 묻는 질문
무엇인가요?
다관절 유연 로봇입니다.
스카라와 다른가요?
자유도가 높아 복잡 작업이 가능합니다.
어디에 쓰나요?
용접·조립·도장 등입니다.