서보모터
- 동의어
- 스텝모터, 엔코더, 모션컨트롤, 서보시스템
서보모터란 위치·속도·토크를 정밀 제어하는 모터이다.
원리
엔코더 등 피드백으로 지령과 실제를 비교해 정밀하게 제어(폐루프)합니다.
용도
로봇·정밀 위치결정 등 정밀 제어에 씁니다.
주의사항
튜닝·피드백이 정밀도를 좌우합니다. 부하·관성 정합이 필요합니다.
자주 묻는 질문
무엇인가요?
정밀 제어용 모터입니다.
스텝모터와 다른가요?
서보는 피드백으로 폐루프 제어합니다.
엔코더 관계는?
엔코더로 위치를 피드백합니다.