스카라로봇
- 동의어
- 다관절로봇, 델타로봇, 산업용 로봇, 그리퍼
스카라로봇이란 수평 관절 구조로 빠른 평면 작업에 특화된 로봇이다.
원리
수평 방향으로 유연하고 수직으로 강성이 높은 구조로, 조립·픽앤플레이스를 빠르게 수행합니다.
용도
전자 조립·픽앤플레이스 등 고속 평면 작업에 씁니다.
주의사항
작업 영역·자유도가 제한적입니다. 복잡한 자세엔 다관절로봇이 적합합니다.
자주 묻는 질문
무엇인가요?
수평 관절형 고속 로봇입니다.
다관절과 다른가요?
자유도가 낮고 평면에 특화됩니다.
어디에 쓰나요?
전자 조립·픽앤플레이스입니다.